Waendeshaji Linear za Nje zisizo na Maji

Viendeshaji laini vya nje visivyo na maji ni vifaa vya kuendesha gari kwa mstari vilivyoundwa kwa ajili ya mazingira magumu ya nje kama vile unyevu, vumbi na mvua. Viigizaji vya Linear vya Nje vinavyozuia maji vinaweza kubadilisha nishati ya umeme kuwa mwendo wa kurudishana kwa mstari na ina kiwango cha ulinzi cha IP65 au zaidi (nyingine kinaweza kufikia IP68), ambacho kinaweza kustahimili maji ya mvua, miale ya jua ya jua, joto la juu na la chini, na gesi babuzi, na hivyo kuhakikisha{3}utendaji kazi thabiti wa muda mrefu{3}ukiwa nje.

Kanuni ya msingi ya Vitendaji vya Linear vya Nje vinavyozuia Maji ni kutumia motor (kawaida motor DC) kuendesha skrubu au utaratibu wa upokezaji wa gia, kubadilisha mwendo wa mzunguko kuwa mwendo wa mstari: torati ya pato la motor huimarishwa na seti ya gia ya kupunguza, ambayo huendesha skrubu kuzunguka, na kusababisha nati (au kitelezi) iliyowekwa kwenye skrubu, kusukuma na kusongesha kwa kasi ya kusogea. Muundo usio na maji wa Waendeshaji Linear za Nje zinazozuia maji huzuia njia za kuingilia kioevu kupitia-miundo ya kuziba ya tabaka nyingi (kama vile O-pete na mihuri ya midomo), na uunganisho usio na maji kati ya injini na vipengee vya upitishaji huongeza ulinzi zaidi.

Hapa, tunatanguliza Modules za Linear za IP65 zinazoendeshwa na mkanda, TMBF220, zikiwa na data kama ifuatavyo:
Unakaribishwa kutazama miradi zaidi au kutembelea matunzio yetu ya video na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Jinsi ya kuchagua viigizaji vya laini vya nje visivyo na maji vinavyofaa kwa hali maalum za matumizi ya nje?

Uteuzi wa viacheshi vya mstari visivyo na maji vinavyofaa kwa hali mahususi za matumizi ya nje unahitaji tathmini ya mfumo wa pande nyingi kulingana na sifa za mazingira, mahitaji ya utendaji na-mahitaji ya kutegemewa kwa muda mrefu ya hali hiyo. Zifuatazo ni hatua kuu za uteuzi na mambo muhimu ya kuzingatia:

1.Fafanua changamoto kuu za mazingira ya nje
Tofauti kuu ya matukio ya nje iko katika uharibifu wa mazingira, na ni muhimu kwanza kutambua "chanzo cha shinikizo la mazingira" la tukio na kulinganisha uwezo wa kinga ipasavyo.

Kiwango cha uvamizi wa kioevu:
Iwapo unakabiliwa na umwagikaji wa maji ya mvua pekee (kama vile vivuli vya nje vya jua), kiwango cha ulinzi cha IP65 (kuzuia-mnyunyuzio wa maji ya shinikizo la chini) kinatosha;
Ikiwa kuzamishwa kwa muda mfupi-kunahusika (kama vile vifaa vya mwisho na maeneo yanayokumbwa na dhoruba), IP67/IP68 inahitajika (IP67 inaweza kuzamishwa kwa muda mfupi na IP68 inaweza kufanya kazi chini ya maji kwa muda mrefu);
Iwapo kuna utiririshaji wa maji-ya shinikizo la juu (kama vile kuua vidudu kwenye greenhouse), uthibitisho wa ziada wa uthibitisho wa "kinga ya juu-ya athari ya maji ya shinikizo" (kama vile kufuata ISO 20653-jaribio la dawa ya shinikizo la maji) inahitajika.

Midia ya kutubu
Onyesho la Baharini/Meli (Kutu ya Kunyunyizia Chumvi): Kipaumbele kinapaswa kutolewa kwa chuma cha pua (nyenzo 316) vipengele vya maambukizi+ganda la aloi ya alumini (mipako ya anodizing ngumu ya uso+ya fluorocarbon), kuepuka chuma cha kaboni au aloi ya kawaida ya alumini;
Hali ya kilimo (mmomonyoko wa dawa/mbolea): Chagua nyenzo za kuziba zinazostahimili kemikali (kama vile pete za kuziba mpira za EPDM badala ya mpira wa nitrile);
Matukio ya nje ya viwanda (mafuta/vumbi): Ni muhimu kutumia vumbi-kukwapua na muhuri wa labyrinth ili kuzuia uchakavu wa vijenzi baada ya kuchanganya chembe na vimiminiko.
 

Joto na mionzi ya UV:
Maeneo ya halijoto ya juu (kama vile jangwa): Chagua-mota za juu zinazostahimili halijoto (joto la kufanya kazi -20 digrii ~80 au zaidi) ili kuepuka maganda ya plastiki yasiharibike kutokana na kuzeeka kwa UV (nailoni iliyoimarishwa kwa nyuzi za glasi au nyenzo ya ASA inapendekezwa);
Maeneo ya halijoto ya chini (kama vile maeneo ya baridi): Hakikisha kwamba vilainishi vinastahimili halijoto ya chini (kama vile silicon- grisi inayotokana na mafuta) na vilima vya motor havistahimili kuganda (ili kuepusha kushindwa kwa insulation kwa sababu ya icing).

2. Kulinganisha mahitaji ya utendaji: mzigo, mwendo, na udhibiti
Kulingana na mahitaji ya hatua ya mitambo ya eneo la tukio, fafanua "msingi wa parameta ya utendaji" wa kitendaji:
Uwezo wa upakiaji wa Viigizaji vya Linear vya Nje visivyo na maji:
Haja ya kukokotoa "mzigo halisi+upungufu wa usalama" wa hali hiyo. Kwa mfano, wakati wa kuendesha kivuli cha jua cha nje, pamoja na uzito wa kibinafsi wa dari, mzigo wa ziada unaozalishwa na nguvu ya juu ya upepo unahitaji kuongezwa (kwa kawaida kuongeza 20% -30% redundancy); Ikiwa ni hali ya kuinua wima (kama vile ufuatiliaji wa kuinua gimbal), ni muhimu kuthibitisha "mzigo wa tuli" (mzigo wa kubeba wakati wa kuzunguka) na "mzigo wa nguvu" (nguvu ya inertial wakati wa harakati) ili kuepuka kupakia kupita kiasi na kusababisha fimbo ya kushinikiza kuinama au motor kuwaka.

Vigezo vya Mwendo vya Waendeshaji Linear za Nje zisizo na Maji:
Urefu wa kusafiri: huamuliwa kulingana na ukubwa wa vitendo vya eneo la tukio (kama vile kufungua na kufunga mwangaza wa anga unaohitaji usafiri wa mm 500, na kupanua na kuondoa njia ya meli inayohitaji usafiri wa milimita 2000), kwa kuzingatia kuhifadhi 10% -15% ya safari ya ziada ili kuepuka "kufa juu";
Kasi na kuongeza kasi: Katika matukio-ya kasi ya juu (kama vile mabango kupinduka kwa haraka),-muundo wa juu wa{1}}motor na upitishaji wa uzani mwepesi unapaswa kuchaguliwa; Matukio ya usahihi wa kasi ya chini (kama vile udhibiti wa vali ya umwagiliaji wa umwagiliaji) unahitaji kuhakikisha uendeshaji mzuri kwa kasi ya chini (bila kutambaa);
Muda wa kujibu: Katika hali za dharura (kama vile urekebishaji wa pembe haraka wa vifaa vya usalama), injini za hali ya chini (kama vile motors za DC zisizo na brashi) zinapaswa kuchaguliwa ili kuepuka ucheleweshaji wa kuanzisha motors asynchronous.

Njia ya Udhibiti ya Viigizaji vya Linear vya Nje vinavyozuia Maji:
Hali rahisi (kama vile udhibiti wa kitufe cha mwongozo cha paa la jua la chafu): Chagua kielelezo cha msingi chenye kiolesura cha relay, kinachoauni mawimbi kavu ya mguso;
Matukio mahiri (kama vile vifaa vya nje vilivyounganishwa na Mtandao wa Mambo): vinahitaji utendakazi wa mawasiliano ya basi (RS485/Modbus au Bluetooth/WiFi isiyo na waya), na viunganishi visivyo na maji ambavyo vinaauni nyaya za nje (kama vile plugs za M12 zisizo na maji, ukadiriaji wa IP68);
Matukio yaliyo na mahitaji ya juu ya usalama (kama vile njia za magenge ya meli): Swichi za kikomo (kikomo cha kikomo+kikomo cha kielektroniki cha ulinzi wa pande mbili)+kinga ya upakiaji kupita kiasi (nguvu otomatiki-kuzimwa iwapo gari itakwama) zinahitajika ili kuepuka msongamano na kuwaka kwa bahati mbaya.

3.Kuzingatia urahisi wa ufungaji na matengenezo
Ugumu wa ufungaji na matengenezo ya matukio ya nje ni ya juu zaidi kuliko ya matukio ya ndani, na ni muhimu kuepuka "gharama zilizofichwa" mapema:

Uwezo wa usakinishaji wa Viendeshaji Linear vya Nje visivyo na maji:
Matukio machache ya nafasi (kama vile nafasi finyu za nguzo za ufuatiliaji): Chagua muundo thabiti (kama vile fimbo ya kusukuma inayokunja badala ya fimbo iliyonyooka), au ubinafsishe kielelezo cha urefu wa mwili wa mashine;
Matukio ya mtetemo (kama vile mashine ya kizimbani): viti vya kupachika vya mshtuko-kufyonza (mshtuko wa mpira{1}}pedi za kufyonza) zinahitajika ili kuzuia kulegea kwa bolt na kushindwa kuziba;
Matukio ya uunganisho wa mihimili mingi (kama vile silaha za roboti za nje): Hakikisha nafasi za mashimo ya usakinishaji sanifu kwa vianzishaji (kama vile violesura vya ISO 15552) kwa kuunganisha kwa urahisi na vipengele vingine.

Gharama ya matengenezo ya Viigizaji vya Linear vya Nje visivyo na maji:
Matukio ya mbali (kama vile vituo vya msingi vya nje): Kutanguliza miundo isiyolipishwa ya matengenezo (kama vile fani za maisha, injini zilizofungwa, hakuna haja ya kuongeza mara kwa mara mafuta);
Matukio ya matumizi ya masafa ya juu (kama vile lango la nje linalofungua na kufungwa zaidi ya mara 100 kwa siku): Zingatia kigezo cha "maisha ya mzunguko" ( Kikubwa kuliko au sawa na mizunguko 100000 inayohitajika) ili kuzuia uvaaji wa mikanda au skrubu mapema (skurubu za mpira zina maisha bora kuliko skrubu za trapezoidal, na skrubu ya politani badala yake ni lazima itengenezwe kwa rubber synchron).

4.Thibitisha hali maalum: kukabiliana na hali mbaya
Kwa baadhi ya matukio maalum ya nje, tathmini ya ziada ya "-mahitaji yasiyo ya kawaida" inahitajika:
Mahitaji ya uthibitisho wa mlipuko: Kwa vifaa vya nje katika maeneo ya mafuta na gesi, viacheshi vilivyo na vyeti vya mlipuko (ATEX II au IECEx) vinafaa kuchaguliwa ili kuzuia cheche za magari zisiwashe gesi zinazoweza kuwaka;
Hali ya chini ya maji: kama vile kiendeshi cha lango la chini ya maji, ulinzi wa IP69K+muundo wote wa chuma cha pua unahitajika, na kebo inahitaji kuwekwa viungio visivyo na maji (kama vile uzi wa aina ya PG+O-muhuri wa pete);
Mahitaji ya uzani mwepesi: Kwa kifaa cha kutambua nje kinachobebwa na ndege zisizo na rubani, aloi ya alumini/nyuzi ya kaboni (iliyo na uzito unaodhibitiwa ndani ya kilo 1) inapaswa kuchaguliwa inapokidhi mahitaji ya mzigo.

Muhtasari: Mbinu ya uchunguzi wa hatua tatu
1. Orodhesha hali: fafanua mazingira (kioevu/kutu/joto na unyevunyevu), vitendo (mzigo/kiharusi/kasi), na mahitaji maalum (mlipuko{1}}ushahidi/uzito mwepesi, n.k.);
2. Weka alama kwenye mstari mwekundu wa kigezo: kiwango cha ulinzi, upungufu wa mzigo, na upinzani wa kutu wa nyenzo unahitaji kufikia viwango, badala ya kuangalia tu bei;
3. Uthibitishaji wa majaribio: Ziweke kipaumbele chapa zinazotoa majaribio ya sampuli (kama vile-mnyunyizio wa maji ya shinikizo la juu na upimaji wa dawa ya chumvi katika hali zilizoiga) ili kuepuka kutegemea majedwali ya vigezo pekee.

Kupitia vipimo vilivyo hapo juu, inaweza kuhakikishwa kuwa Viigizaji vya Linear vilivyochaguliwa vya Nje vinavyozuia maji vinafanikisha "utendaji-imara wa muda mrefu" katika hali mahususi za nje, badala ya kukidhi tu-mahitaji ya muda mfupi ya kuzuia maji.