Rack ya msimu na Gia ya Pinion

Rack ya Modular na Pinion Gear ni nini?

Rafu ya kawaida na gia ya pinion ni laini-ili-kuzunguka{2}}hadi{3}}linear) mfumo wa upokezaji unaojumuisha rack yenye meno iliyonyooka na gia ya silinda ya kupandisha, iliyobuniwa kwa sehemu sanifu, zinazoweza kubadilishwa ambazo zinaweza kuunganishwa kwa urefu mmoja mmoja bila kuendelea. Utaratibu huu hurahisisha usakinishaji, uingizwaji, na kuongeza kwenye{5}}shoka ndefu za safari zinazojulikana katika utumizi wa otomatiki na zana za mashine.

Muundo

Mfumo huu una chuma kigumu au sehemu za kuingizwa-zilizo ngumu zenye meno yaliyotengenezwa kwa usahihi (wasifu ulionyooka au wa kisigino), iliyoundwa na vipengele vya kupachika (mashimo ya dowel, violesura vya pamoja) vinavyoruhusu sehemu nyingi kuunganishwa mwisho{1}}ili-kuisha huku ukidumisha urefu wa meno unaoendelea na sahihi katika safari nzima ya urefu wote wa usafiri. Nguzo ya kupandisha, iliyowekwa kwenye shimoni la gari la servo (mara nyingi kupitia sanduku la gia ya sayari iliyosahihi), hushirikisha meno ya rack kubadilisha torati ya gari inayozunguka kuwa nguvu ya msukumo wa mstari, au kinyume chake.

Mazingatio ya Uteuzi

Mambo muhimu ni pamoja na moduli (saizi ya jino), urefu wa rack na idadi ya sehemu zinazohitajika, pembe ya helix (raki za helical hupunguza kelele na kuboresha ulaini wa ushiriki), darasa la kurudi nyuma, uwezo wa kubeba, uwiano wa kupunguza kisanduku cha gia, na uvumilivu wa upatanishi wa sehemu. Upangaji sahihi wa sehemu wakati wa usakinishaji ni muhimu ili kuepuka mikondo ya sauti inayosababisha mtetemo au hitilafu za uwekaji nafasi kwenye mabadiliko ya viungo.

Maombi

Mifumo ya kawaida ya rack na pinion hutumiwa katika roboti za gantry,{0}}shoka za mashine za CNC za kusafiri, mifumo ya kiotomatiki ya kuhifadhi/kurejesha (AS/RS),{1}}umbizo kubwa la vichapishi vya 3D, na mifumo ya kushughulikia nyenzo inayohitaji safari ndefu ya mstari kwa nguvu ya juu na usahihi wa kuweka nafasi.

Mazingatio ya Ufungaji

Sehemu za rafu lazima zipangiliwe kwa usahihi mwisho-ili-malizie kwa kutumia pini za dowel au viunzi vya kupanga ili kudumisha sauti inayoendelea kwenye viungio. Sehemu ya kupachika lazima iwe gorofa na thabiti katika urefu wote wa safari. Upakuaji wa nyuma wa pinion na upakiaji mapema unapaswa kuthibitishwa baada ya usakinishaji, na viungio vya sehemu vinapaswa kukaguliwa ili kuona mabadiliko laini wakati wa majaribio ya awali ya mwendo.

d usanifu wa kawaida, hutoa suluhu za uongofu za mwendo za kuaminika kwa mitambo ya viwandani, vifaa vya usahihi, na zaidi.

Rack ya Msimu na Pinion Gear ina gia sanifu na vitengo vya rack.

Rafu imetengenezwa kwa-aloi ya chuma yenye nguvu ya juu, ambayo imepitia ugumu wa kuzima na usagaji kwa usahihi. Ugumu wa uso wa jino hufikia HRC50-60, na upinzani wa kuvaa ni bora zaidi. Moduli inashughulikia 0.5-20, na inafaa kwa mahitaji tofauti ya mzigo; Gia inachukua wasifu wa jino usio na nguvu na angle ya shinikizo ya digrii 20 ili kuhakikisha meshing sahihi na rack. Urefu wa rafu moja kwa kawaida huwa kati ya 500-3000mm, inayoauni vijisehemu vingi na kufikia usafiri wa mwendo wa mstari usio na kikomo, unaokiuka vikwazo vya usafiri vya njia za jadi za upokezaji. Muundo wa kawaida huruhusu watumiaji kuchanganya kwa haraka gia, rafu na vipengee vya kusaidia kama vile reli na injini za vipimo tofauti kulingana na hali halisi ya kufanya kazi, kuunda mifumo ya upokezaji kwa urahisi, na kufupisha sana mizunguko ya ujenzi wa vifaa.

Hapa, katika ukurasa huu, tunatanguliza mfano wa TMG135CM, na TMG135CR na kigezo cha kiufundi kama ifuatavyo:

Unakaribishwa kutazama miradi zaidi au kutembelea matunzio yetu ya video na Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara:

1. Jinsi ya kuchagua risasi wakati wa kuchagua screw kwa moduli ya mstari?
Kuongoza huathiri moja kwa moja kasi ya uendeshaji. Chagua risasi ndogo (5 au 10 mm) kwa kasi ya chini na usahihi wa juu. Chagua risasi ya kati (10 au 20 mm) kwa kasi ya wastani. Chagua risasi kubwa (20 au 40 mm) kwa{9}}programu za upakiaji wa mwanga wa kasi wa juu. Thibitisha kasi ya gari kwa kutumia fomula hii: kasi=risasi × ​​kasi ya gari / 60. Linganisha mkondo kwa kasi yako ya mstari inayohitajika.

2. Ni nini athari ya kiwango cha usahihi (C3/C5/C7) ya skrubu kwenye moduli ya mstari, na inapaswa kuchaguliwaje?
Viwango vya juu vya usahihi hutoa usahihi wa juu. C3 inatoa-usahihi wa hali ya juu kwa vifaa vya kutambua. C5 hutoa usahihi wa hali ya juu kwa usindikaji wa usahihi. C7 hutoa usahihi wa kawaida kwa uwasilishaji wa kiotomatiki. Chagua daraja kulingana na mahitaji yako ya usahihi wa nafasi. Usichague kwa upofu alama za juu, kwani zinaongeza gharama kwa kiasi kikubwa. Linganisha daraja na hitaji lako halisi.

3. Je, ni tofauti gani katika matukio ya matumizi ya screws za mpira na screws trapezoidal katika modules linear?
skrubu za mpira hutoa usahihi wa juu, kasi ya juu na msuguano mdogo. Zinaendana na vifaa vya usahihi na{1}}uendeshaji wa mzunguko wa juu. Skurubu za trapezoidal hutoa gharama ya chini na uwezo mzuri wa kujifunga-haswa kwa usakinishaji wima. Wanashughulikia mizigo ya juu lakini hutoa usahihi wa chini. Tumia skrubu za trapezoidal kwa kuinua wima au utumizi wa usahihi wa chini-. Chagua skrubu za mpira kwa-kasi,{9}}usahihi wa juu-kusogea mlalo.

4. Je, ni uwiano gani kati ya kipenyo cha screw na uwezo wa mzigo wa moduli ya mstari, na inafananaje?
Kipenyo kikubwa cha skrubu huongeza uwezo wa kubeba uliokadiriwa na upinzani wa mchepuko. Wakati wa kulinganisha, rejelea sampuli ya mtengenezaji. Hakikisha skrubu iliyokadiriwa kuwa mzigo unaobadilika au tuli unakutana au kuzidi mara 1.2 hadi 1.5 ya mzigo halisi. Kwa mipigo-ya muda mrefu zaidi, ongeza kipenyo zaidi ili kuzuia mkengeuko. Usipunguze kipenyo kwa mizigo nzito au urefu mrefu.

5. Je, ni njia gani za usaidizi wa screw katika moduli ya mstari, na ni hali gani za kazi zinazofaa kwa kila mmoja?
Isiyohamishika-Bila malipo (FK-F) inafaa kwa mpigo mfupi na kasi ya chini. Isiyohamishika-Inayotumika (FK-FS) inafanya kazi kwa mpigo wa kati na kasi ya wastani; hii ndio njia kuu. Isiyohamishika-Isiyobadilika (FK-FK) hushughulikia mpigo mrefu, kasi ya juu na usahihi wa juu. Chagua njia ya usaidizi kulingana na urefu wa kiharusi chako na kasi ya uendeshaji. Isiyohamishika{10}Isiyobadilika hutoa uthabiti wa juu na kasi muhimu.