Vidokezo vya mwisho vya roboti vimeainishwa katika aina tatu: clamp-vifaa vya mwisho vya aina,{1}}vifaa vya kufyonza{1}}aina ya mwisho na viathiriwa maalum. Vidokezo vya mwisho vya aina ya Clamp{3} ndio aina inayotumika sana katika tasnia. Kimsingi zinajumuisha utaratibu wa maambukizi na utaratibu wa kuendesha gari, sawa na gripper rahisi ya mkono. Wanaweza kushika vitu kupitia ufunguzi na kufunga kwa mshiko wa mkono. Vidokezo vya aina ya Suction{7}}kimsingi hutumia kuvuta ili kupata nyenzo, na kuzifanya kuwa bora kwa kushika vitu vidogo na kutoa matumizi mbalimbali. Vidokezo maalum vya mwisho ni vifaa vya kiotomatiki sana ambavyo vinaweza kukamilisha kazi anuwai kwa urahisi.
