Planetary Gear reducer is a precision reduction device that achieves power transmission through the meshing structure of sun gear planetary gear ring gear. Its core feature is multi tooth simultaneous meshing and power splitting, which can achieve high-efficiency (>95%) na usambazaji wa juu wa kupunguza torque.
Kipunguzaji cha Gia ya Sayari ni kifaa cha kupunguza mitambo kilichoundwa kwa kuzingatia kanuni ya upitishaji wa gia za sayari. Pamoja na muundo wake wa kushikana, ufanisi wa juu wa upokezaji, na uwezo mkubwa wa kubeba mzigo-, kipunguzaji cha Sayari ya Gear kinatumika sana katika upokezi wa kiviwanda, vifaa vya otomatiki, usafirishaji na nyanja zingine.
Kipunguza Gia za Sayari|Hifadhi ya Usahihi Sana kwa Uendeshaji wa Kiwandani
1. Kanuni ya Kazi ya Kipunguza Gia za Sayari
Kipunguza gia ya sayari huchukua muundo wa upitishaji wa gia ya sayari Koaxial kwa ubadilishaji wa mwendo. Kwanza, gia ya jua ya kati hupokea{1}}nguvu ya kuingiza data ya kasi kutoka kwa injini za servo. Kisha, gia za sayari zinazozunguka huzunguka na kuzunguka kando ya gia ya pete ya ndani. Kwa hivyo, mkusanyiko wa gia ya sayari hutoa mwendo wa mzunguko wa chini-kasi. Wakati huo huo, mpangilio wa gia wenye usawa hutoa pato la torque sare katika operesheni. Muundo huu wa upitishaji wa koaxia huunda muundo wa kiendeshi msingi wa vitengo vya kupunguza gia za sayari.
2. Vipengele vya Kiufundi vya Msingi vya Kipunguza Gia za Sayari
Kipunguza gia ya sayari iliyoshikana huangazia ufanisi wa hali ya juu wa upitishaji kwa mifumo ya kiendeshi kiotomatiki. Kando na hilo, kipunguza sayari kwa usahihi hudumisha-upinzani wa chini kwa kazi zinazorudiwa za kuweka nafasi. Zaidi ya hayo,-uendeshaji wa gia nyingi za sayari huboresha uthabiti wa muundo. Kwa kuongezea, moduli ya kawaida ya gia ya sayari inasaidia usanikishaji rahisi kwa mipangilio tofauti ya vifaa. Uendeshaji wa gia ya sayari ya kudumu huhakikisha utendakazi thabiti katika kazi ya otomatiki ya mzunguko wa mara kwa mara.
3. Kesi ya Utekelezaji ya Maombi ya Viwanda
Mashine ya upakiaji ya kiotomatiki huweka vifaa vya kupunguza gia za sayari zilizo ndani kwenye mihimili ya uendeshaji wa mzunguko. Kidhibiti sahihi cha gia ya sayari hudumisha{1}}mzunguko wa masafa na harakati za kuashiria. Huweka usahihi thabiti wa upokezaji wakati wa-uzalishaji wa mzunguko wa muda mrefu. Zaidi ya hayo, muundo wa kipunguzaji cha sayari cha kompakt inafaa nafasi ndogo ya ufungaji wa vifaa vya ndani. Inatoa utendaji wa kuaminika na sahihi wa kiendeshi kwa taratibu za usindikaji wa kifungashio otomatiki.
Hapa Katika ukurasa huu, tunatanguliza aina zetu za Vipunguzaji vya Gia za Sayari, utaona safu, sanduku za gia zilizokamilishwa, video za jaribio kama ifuatavyo:
Pia Unakaribishwa kutazama miradi zaidi au kutembelea matunzio yetu ya video na Youtube:https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Mfululizo wa Gia ya Helical ya Usahihi wa Juu: Hatua ya 1 ya PGH |
|
|
|
|
Mfululizo wa Gia ya Helical ya Usahihi wa Juu: Hatua ya 2 ya PGH |
|
|
|
|
Mfululizo wa Gia ya Helical ya Angle ya Usahihi wa Juu: Hatua ya 1 ya PGHR |
|
|
|
|
Mfululizo wa Gia ya Helical ya Angle ya Usahihi wa Juu: Hatua ya 2 ya PGHR |
|
|
|
|
Aina ya Pato la Diski ya Usahihi wa Juu: PGF |
|
|
|
|
Aina ya Pato ya Diski ya Pembe ya Usahihi wa Juu: PGFR |
|
|
|
|
Mfululizo wa Gia Sahihi wa Usahihi wa Juu: PGC |
|
|
|
|
Mfululizo wa Gia Sahihi wa Pembe ya Juu ya Usahihi: PGCR |
|
|
|
|
Mfululizo wa Gia ya Usahihi wa Juu: PGE |
|
|
|
|
Mfululizo wa Gia Sahihi wa Pembe ya Juu ya Usahihi: PGER |
|
|
|
|
Mfululizo wa Gia ya Helical ya Usahihi wa Juu:PEH |
|
|
|
|
Mfululizo wa Gia ya Helical: PET |
|
|
|
|
Mfululizo wa Gia ya Helical:PEC |
|
|
|
|
Viendeshi vya Gia za Pembe ya Kulia |
|
|
|
|
-196 digrii -+200 Digrii Cryogenic Planetary Gear Reducers |
|
|
|
Ufungaji na uwasilishaji wa Vipunguzaji vya Gia vya Sayari:
Kiini cha kipunguza gia cha sayari ni mwendo wa kiwanja wa "mapinduzi + mzunguko" wa gia za sayari.
1). Nguvu hupitishwa kutoka kwa shimoni la pembejeo hadi gia ya jua, ikiendesha kuzunguka;
2). Gia ya jua huendesha gia ya sayari kuzunguka mhimili wake (mzunguko wa kibinafsi), wakati gia ya sayari inazunguka upande wa ndani wa pete ya gia (mapinduzi);
3). Mapinduzi ya gia ya sayari hupitishwa kwa shimoni la pato kupitia mtoaji wa sayari, kufikia pato la nguvu;
4). Kwa kurekebisha gia ya pete, ingizo la gia ya jua, pato la mbeba sayari (au njia zingine mchanganyiko), tofauti katika uwiano wa gia hutumiwa kufikia upunguzaji wa kasi (kawaida ndani ya anuwai ya 5: 1-100: uwiano wa kupunguza 1) na ukuzaji wa torque (torque inalingana na uwiano wa kupunguza).
Ni tofauti gani Ikilinganishwa na vipunguzaji vingine?
|
Aina ya kipunguzaji |
Faida |
Hasara |
Matukio ya kawaida |
|
Kipunguza gia cha sayari |
Ufanisi wa hali ya juu,{0}}uwezo wa kubeba mizigo dhabiti, muundo thabiti |
Mfano wa usahihi wa juu na gharama kubwa |
Maambukizi ya viwanda, gari la magari |
|
Kipunguza RV |
Ugumu wa hali ya juu, kurudi nyuma kwa chini, maisha marefu ya huduma |
Utengenezaji tata, ghali |
Viungo vya roboti vya viwandani, usindikaji wa usahihi |
|
Kipunguza gia ya minyoo |
Muundo rahisi, uwiano mkubwa wa kupunguza (hatua-moja hadi 100:1) |
Ufanisi wa chini (60% -80%), rahisi kwa joto |
Upakiaji mwepesi,{0}} hali za kasi ya chini (kama vile lifti) |
|
Kipunguzaji cha Harmonic |
Ukubwa mdogo, kurudi nyuma kidogo (<1 arc min) |
Uwezo wa chini wa kubeba-na muda mfupi wa kuishi |
Roboti ndogo, vyombo vya usahihi |
Sababu kwa nini kipunguza gia cha sayari kinatumika sana ni kwa sababu ya faida zao kubwa za utendaji:
|
Ufanisi mkubwa wa maambukizi |
Ufanisi wa hatua ya ingle unaweza kufikia 95% -98%, na hata baada ya hatua nyingi kushikamana katika mfululizo, bado hudumisha ufanisi wa juu (bora zaidi kuliko vipunguza gia za minyoo). |
|
Uwezo wa juu wa mzigo |
Gia za sayari zinasambazwa sawasawa, na mzigo unashirikiwa na gia nyingi. Torque kwa kila kitengo ni mara 2-3 kuliko kipunguza gia cha kawaida cha silinda. |
|
Muundo wa kompakt |
Gia ya jua, gia ya sayari, na gia ya pete hupangwa kwa usawa, na vipimo vidogo vya axial, kuokoa nafasi ya ufungaji. |
|
Mtetemo wa chini na kelele |
Mgawo wa mwingiliano wa uvunaji wa gia ni wa juu, upitishaji ni laini, na kelele ya uendeshaji kawaida huwa chini ya 70dB. |
|
Kubinafsisha |
Kwa kurekebisha njia ya kurekebisha ya pete ya gia na gia ya jua au kuongeza idadi ya hatua, uwiano wa kupunguza unaweza kutengenezwa kwa urahisi. |
Muundo wa kipunguza gia za sayari huzunguka kwenye uhusiano wa matundu kati ya gia ya jua, gia ya sayari na gia ya pete. Viungo kuu ni pamoja na:
|
Gear ya jua |
Iko katika nafasi ya katikati, kwa kawaida kushikamana na shimoni ya pembejeo, ni sehemu ya msingi ya pembejeo ya nguvu. |
|
Gia za Sayari |
kusambazwa sawasawa kuzunguka gia ya jua (kawaida 3-6), iliyounganishwa na mtoaji wa sayari, na kuunganisha na gia ya jua na gia ya pete. |
|
Mbeba Sayari |
Shaft inayozunguka inayounga mkono gia za sayari na hatimaye imeunganishwa kwenye shimoni la pato, inayohusika na kazi ya pato la nguvu. |
|
Gia ya Pete |
Pete ya gia ya nje isiyobadilika au inayozunguka ambayo inaunganishwa na gia za sayari na hali yake (iliyowekwa / inayozunguka) huamua uwiano wa maambukizi. |
|
Ingiza shimoni na shimoni la pato |
Unganisha chanzo cha nishati (kama vile motor) na upakie mtawalia, na ufikie upunguzaji wa kasi na ukuzaji wa torati kupitia meshing ya gia. |
Kwa vigezo zaidi vya Kiufundi, Viwanda, maktaba ya Tec, Miradi, Habari, tafadhali angaliawww.tallman-robotics.comau Ungana na TallMan Robotics:YouTube ·TikTok · Facebook · LinkedIn
Moto Moto: kipunguza gia za sayari, watengenezaji wa vipunguza gia za sayari za China, wauzaji, kiwanda
