Multi Stage Planetary Gearbox ni kifaa sahihi cha upokezaji cha kimitambo ambacho hufikia uwiano wa juu zaidi wa kupunguza, torati kubwa zaidi, na muundo ulioshikana zaidi kwa kuunganisha seti nyingi za vitengo vya upitishaji vya gia za sayari (yaani "hatua") kwa mfululizo.
Dhana kuu ya muundo wa Multi Stage Planetary Gearbox imepunguzwa kwa hatua. Kwa msingi wa-kasha ya gia ya sayari ya hatua moja, kila hatua ya seti ya gia ya sayari hutoa uwiano fulani wa kupunguza. Baada ya-kusimama kwa hatua nyingi, torati huimarishwa zaidi na kasi hupunguzwa, na kufikia uwiano wa juu sana wa upokezaji (kama vile 100:1 au hata 1000:1 au zaidi), huku ikidumisha muundo thabiti na upitishaji bora. Inatumika sana katika matukio ya viwanda ambayo yanahitaji uwiano wa juu wa kupunguza na msongamano mkubwa wa nguvu.
Multi Stage Planetary Gearbox inafanikisha-uwiano wa juu zaidi wa kupunguza na toko ya torati kupitia upunguzaji kasi kwa hatua, huku ikidumisha muundo fumbatio, na kuifanya kuwa chaguo bora kwa mashine nzito, upitishaji wa usahihi, na matukio yanayobana nafasi. Walakini, ugumu wa muundo wake na gharama ni kubwa, inayohitaji uboreshaji sahihi katika suala la hatua, wasifu wa jino, lubrication, na mambo mengine. Kwa mahitaji ya uwiano mdogo wa kupunguza (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
Msingi wa Multi Stage Planetary Gearbox ni mchanganyiko wa mfululizo wa taratibu nyingi za hatua moja za sayari. Kila sehemu ya-hatua inajumuisha vipengee vinne muhimu: gia ya jua, gia ya sayari, gia ya ndani ya pete, na kibeba sayari (yenye muundo sawa na gia ya sayari ya hatua moja).
Ufunguo wa usambazaji wa hatua nyingi uko katika njia ya upitishaji nguvu kati ya hatua zilizo karibu, na kawaida kuna mipangilio miwili ya kawaida:
|
Utungaji wa muundo |
Hatua ya kuingiza: Gia ya jua ya hatua ya kwanza imeunganishwa kwenye shimoni la kuingiza nishati na kupokea nishati ya awali. Hatua ya kati: inayoundwa na-taratibu kadhaa za sayari za hatua moja, na mwisho wa matokeo ya hatua ya awali (kawaida kibeba sayari au pete ya gia ya ndani) iliyounganishwa kwenye ncha ya ingizo ya hatua inayofuata (kwa kawaida gia ya jua), kufikia upitishaji wa nishati hatua kwa hatua. Hatua ya pato: Kibeba sayari au pete ya gia ya ndani ya hatua ya mwisho imeunganishwa kwenye shimoni la kutoa ili kutoa nishati ya mwisho baada ya kupunguza kasi. |
|
Kanuni ya kazi |
Baada ya nguvu kupitishwa kutoka kwa gia ya jua ya hatua ya pembejeo, huendesha gia ya sayari ya hatua ya kwanza kuzunguka, na kusambaza nguvu kwa gia ya jua ya hatua ya pili kupitia kibeba sayari au pete ya gia ya ndani; Rudia mchakato huu kwa kiwango cha pili, ukipunguza kasi na kuongeza torque; Hatimaye, utoaji wa nishati ambao umepitia-upunguzaji kasi wa hatua nyingi hupitishwa kupitia hatua ya kutoa. Kila ngazi inaweza kufikia uwiano fulani wa kupunguza (kwa kawaida uwiano mmoja-wa kupunguza hatua ya 3-10), na uwiano wa jumla wa kupunguza baada ya kuweka mrundikano wa ngazi mbalimbali ni bidhaa ya uwiano wa kupunguza kila ngazi (kwa mfano, ikiwa kitengo kilicho na uwiano wa kupunguza 5 kimeunganishwa katika mfululizo, uwiano wa jumla wa kupunguza unaweza kufikia 5{8} ×). |
Multi Stage Planetary Gearbox inalinganishwa na-sayari moja ya hatua ya sayari:
|
Vipengele |
Sanduku la gia za sayari nyingi za hatua |
Sanduku la gia ya sayari ya hatua moja |
|
Kiwango cha uwiano wa kupunguzwa |
large (usually>10, hadi maelfu) |
ndogo (kawaida 3-10) |
|
Pato la torque |
Juu (-ukuzaji wa hatua nyingi) |
Wastani (ukuzaji{0}hatua moja) |
|
Kiasi na uzito |
Imeshikana kwa kiasi (lakini kubwa kuliko-hatua moja ya vipimo sawa) |
Kompakt zaidi |
|
Ufanisi wa maambukizi |
Juu (lakini chini ya hatua-moja, ikipungua kidogo na hatua zinazoongezeka) |
Juu (95% -98%) |
|
Gharama ya utengenezaji |
Juu (muundo -changamano wa ngazi mbalimbali) |
Chini |
|
Matukio yanayotumika |
Uwiano mkubwa wa kupunguza, mahitaji ya juu ya torque |
Uwiano mdogo na wa kati wa kupunguza, mahitaji ya torque ya kati |
Hapa Katika ukurasa huu, tunatanguliza PGHR wetu Vipunguzaji vya Gia za Sayari, utaona karatasi ya data, sanduku za gia zilizokamilishwa, video za jaribio kama ifuatavyo:
Pia Unakaribishwa kutazama miradi zaidi au kutembelea matunzio yetu ya video na Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
|
Mfululizo wa Gia ya Helical ya Angle ya Usahihi wa Juu: Hatua ya 1 ya PGHR |
|
|
|
|
Mfululizo wa Gia ya Helical ya Angle ya Usahihi wa Juu: Hatua ya 2 ya PGHR |
|
|
|
Thamani ya msingi ya Multi Stage Planetary Gearbox iko katika kusuluhisha ukinzani kati ya "mahitaji ya kiwango cha juu cha upunguzaji" na "muundo wa kompakt", na faida zake huonyeshwa zaidi katika:
|
Uwiano mkubwa wa kupunguza matokeo |
Uwiano wa kupunguza-kasha ya sayari ya hatua kwa kawaida hupunguzwa na muundo wake (kwa ujumla hauzidi 10), huku-ukubwa wa hatua mbalimbali unaweza kufikia kwa urahisi makumi hadi maelfu ya uwiano wa kupunguza (kwa mfano,-usambazaji wa hatua 4 unaweza kufikia uwiano wa kupunguzwa wa zaidi ya 1000), kukidhi mahitaji ya kasi ya chini ya upepo na kasi ya chini. mashine. |
|
Msongamano mkubwa wa nguvu |
Muundo wa sayari yenyewe hushiriki mzigo kupitia gia nyingi za sayari, na njia fupi na ya ulinganifu ya maambukizi ya nguvu. Baada ya kuweka hatua nyingi, bado inaweza kudumisha kiwango kidogo na uzito, na msongamano wake wa nguvu (nguvu ya pato kwa kila kitengo) ni kubwa zaidi kuliko aina zingine kama vile sanduku za gia za mhimili sambamba. |
|
Ufanisi mkubwa wa maambukizi |
Ufanisi wa-kasha ya sayari ya hatua moja kwa kawaida ni 95% -98%. Katika maambukizi ya hatua nyingi, ufanisi wa jumla ni bidhaa ya ufanisi wa kila hatua (kwa mfano, kitengo kilicho na ufanisi wa hatua 3 wa 96% kina ufanisi wa jumla wa takriban 96% x 96% x 96% ≈ 88.5%), ambayo bado ni ya juu kuliko aina nyingine za gearbox na uwiano sawa wa kupunguza. |
|
Operesheni laini |
Katika-usambazaji wa hatua nyingi, gia za sayari za kila hatua husambazwa sawasawa (kawaida 3-6), mzigo unashirikiwa na gia nyingi, na sadfa ya meshing ya gia ni ya juu, kwa hivyo mtetemo na kelele ni chini kuliko zile za hatua moja au aina zingine za sanduku za gia za vipimo sawa. |
|
Kubadilika kwa muundo wa msimu |
Uwiano wa jumla wa kupunguza unaweza kubadilishwa kwa urahisi kwa kuongeza au kupunguza idadi ya hatua au kurekebisha uwiano wa -wa kupunguza hatua ili kukidhi mahitaji ya hali tofauti na kupunguza gharama za muundo na utengenezaji. |
Utendaji wa Multi Stage Planetary Gearbox inategemea usanifu sahihi, na matatizo changamano yanayosababishwa na-usambazaji wa hatua mbalimbali yanahitaji kutatuliwa:
|
Usahihi wa umakini na mkusanyiko |
Uunganisho wa safu nyingi za viwango unahitaji umakini mkali wa shoka za gia katika viwango vyote, vinginevyo itasababisha mizigo ya ziada, mtetemo ulioongezeka, na maisha mafupi ya huduma. Utengenezaji wa usahihi wa hali ya juu (kama vile kusaga gia, muundo wa uthabiti wa mbeba sayari) na uunganishaji wa usahihi unahitajika ili kudhibiti makosa. |
|
Salio la usambazaji wa mzigo |
Mzigo kati ya viwango tofauti unapaswa kusambazwa sawasawa ili kuepuka kushindwa mapema kwa kiwango fulani kutokana na upakiaji. Katika muundo, inahitajika kulipa fidia kwa makosa ya utengenezaji kupitia vifaa vya kuelea (kama vile kuelea kwa gia za jua, kuelea kwa carrier wa sayari) au vifaa vya elastic ili kuhakikisha usafirishaji wa mzigo sawa. |
|
Nguvu ya axial na muundo wa kuzaa |
Iwapo muundo wa jino la helical au uliopunguzwa utatumiwa,-usambazaji wa hatua nyingi utazalisha nguvu ya axial iliyokusanywa, ambayo inahitaji kusawazishwa kwa kusanidi vyema fani (kama vile fani za mipira ya mguso wa angular, fani za roller zilizopunguzwa) au fani za msukumo ili kuepuka kubeba joto kupita kiasi au kuvaa. |
|
Lubrication na Usambazaji wa joto |
Gia za hatua nyingi zina sehemu nyingi za kuunganisha na upashaji joto wa msuguano uliokolea, unaohitaji utumizi wa mifumo bora ya ulainishaji (kama vile ulainishaji wa sindano ya mafuta kwa kulazimishwa) na miundo ya kukamua joto (kama vile vimiminiko vya joto na vipozezi vya mafuta) ili kuhakikisha kuwa gia na fani zinafanya kazi katika halijoto inayofaa. |
Multi Stage Planetary Gearbox inatumika sana katika nyanja zinazohitaji upitishaji nguvu madhubuti kwa sababu ya uwiano wao mkubwa wa upunguzaji, torque ya juu, na muundo wa kompakt.
|
Vifaa vipya vya nishati |
Mfumo mkuu wa kiendeshi cha shimoni wa mitambo ya upepo (unahitaji uwiano wa punguzo wa 100-200 ili kubadilisha-mzunguko wa kasi wa chini wa mitambo ya upepo kuwa jenereta za kuzalisha nishati ya kasi ya juu), kifaa cha kuendesha mfumo wa ufuatiliaji wa voltaic. |
|
Mashine nzito ya uhandisi |
Utaratibu wa kurusha na kiendeshi cha kutembea cha korongo na wachimbaji (huhitaji pato la juu la torque, na uwiano wa kupunguza kawaida kati ya 50-500). |
|
Viwanda Automation |
Mfumo wa maambukizi ya gari la servo la usahihi, viungo vya roboti (vinaohitaji uwiano wa juu wa kupunguza wakati wa kudumisha usahihi wa juu na nyuma ya chini). |
|
Anga |
Kipunguzaji kikuu cha helikopta, utaratibu wa kurekebisha mtazamo wa satelaiti (unaohitaji kuegemea juu na muundo mwepesi). |
|
Vifaa vya metallurgiska na madini |
Endesha mifumo ya vinu vya kukuzia na kuponda (vinahitaji upinzani wa athari, torati ya juu, na uwezo wa kufanya kazi unaoendelea). |
Multi Stage Planetary Gearbox ni kifaa bora cha upokezi ambacho hufikia uwiano mkubwa wa upunguzaji kupitia muunganisho wa mfululizo wa -vipimo vya upitishaji sayari vya hatua mbalimbali. Faida yake kuu iko katika kusawazisha "matokeo makubwa ya uwiano wa upunguzaji" na "muundo wa kompakt", huku ikidumisha torati ya juu, uthabiti wa juu, na kubadilika kwa msimu. Ingawa ugumu wa usanifu na utengenezaji ni mkubwa kuliko ule wa-gearbox ya hatua, Multi Stage Planetary Gearbox inaweza kukidhi mahitaji ya hali ya juu ya utendakazi wa usambazaji katika nyanja kama vile nishati mpya, mashine nzito na uwekaji otomatiki wa usahihi, na ni kipengee kikuu katika mifumo ya kisasa ya usambazaji wa nishati ya viwanda.
Moto Moto: Sanduku la gia za sayari za hatua nyingi, watengenezaji wa gia za sayari za hatua nyingi za China, wauzaji, kiwanda
